Subaru Legacy (На русском языке правило Субару Легаси) — выпускается с 90-ых годов японской фирмой Subaru, который представляет собой полноприводной седан или универсал повышенной проходимости. Впервые на международном рынке был показан в 1990 году. В Австралии Legacy называют Liberty из уважения к Legacy Австралия, организация помогающая ветеранам, их семьям во время войны, а так же пострадавшим после войны. Согласно пресс релизу Subaru прошедшему в Autoblog в ноябре 2008 года, с момента производства автомобилей Subaru Legacy было выпущено около 3,5 миллионов. Как и большая часть моделей данной компании, Legacy — полноприводной автомобиль. Для автомобилей среднего класса, стандартной модификацией моделей Legacy и Outbac системой полного симметричного привода и сейчас является уникальной. Конкурентами Legacy на рынке США являются Honda Accord, Toyota Camry, Nissan Altima и Mitsubishi Galant. Немецким производителем Volkswagen была предложена опция AWD к платформе Volkswagen Group A5 PQ46, но эта опция является очень дорогой и предназначается для автомобилей более высокого класса. В комплект платформы Ford CD3 также может входить и AWD для Американского рынка, данный нюанс решается индивидуально с покупателем. Естественно, такой комплект стоит гораздо дороже. На многих международных конкурсах и соревнованиях модели Subaru Legacy, а так же и другие модели марки Subaru, были участниками и победителями. В Японии автомобилю Subaru Legacy было признано звание Автомобиля года в 2003—2004 гг.